近年来，在5G、大数据、人工智能等新技术的推动下，向智慧化、无人化转型成为矿山行业的必经之路，而无人驾驶的加速落地，已经成为矿山车路协同发展的重要趋势。西部矿业高站位布局，在玉龙铜矿积极建设集智慧采矿、智慧选矿、智慧管控于一体的智慧矿山，让“指尖”选矿成为现实。2024年，为进一步推动矿山转型升级，以提高矿山本质安全水平为目标，西部矿业聚焦发展新质生产力，加快推进矿业数字化、智能化同绿色化深度融合，联合中铁十九局、华为公司在玉龙铜矿开启高海拔矿山无人驾驶示范项目，在智慧矿山采矿数字化转型升级、智能升级、融合创新方面进行有力探索，采用基于“云-网-车”协同的无人驾驶解决方案，选取“四卓玛山”布置剥离和排土无人驾驶独立作业面，分两个阶段落地2个编组10台车无人驾驶，打造高原金属矿山无人驾驶标杆项目。这不仅仅是玉龙铜业节能化、智能化发展的生动实践，也是西部矿业致力于绿色低碳发展、打造绿色智慧运输的一道靓丽风景。

 以智能化建设推动矿山少人、增安、提效，是矿山行业转型升级的重要目标。此次投用的无人驾驶矿卡平均作业海拔4800米以上，针对首编组基于运输路线存在重载下/重载上综合场景和车型的成熟度，选择同力90吨级增程式混合动力无人驾驶矿卡，其自主研发的混动车型VCU，车辆控制更精确，使车辆具有更好的动力性经济性，自主研发的混动车型线控系统，灵敏度高，响应速度快，可提供通讯协议，多种增程系统、动力电池、电驱系统等配置，拥有多重安全保障机制能力、道路平整度检测颠簸路段自动降速降低车辆损耗能力、小时级制图/分钟级更新能力等关键能力，实现采装、运输、排土及调度、维护。

远程操控让矿山采剥更智能。为保障无人驾驶安全运行，建立由数据底座和无人驾驶应用系统组成的无人驾驶综管平台，主要包含车辆调度系统、车辆监管系统、高精地图服务、车端系统等，支持单车融合感知、智能避障、融合定位、路径规划等能力，实现全天候动态环境融合感知和规划控制，实现矿山高精地图采集与应用，完成目标检测和道路环境识别等功能，实现从“人控”到“智控”的智慧化转变。

“具体功能还包括针对动态矿山场景目标的躲避、精准停靠、远程实时数据与监控、针对行人的车辆紧急停止、基于车辆动力学模型的实时路径规划等。针对露天矿的无人驾驶运输需求，通过车端、场端和云端协同方案，来实现包括装载场景、卸载场景、行驶场景和停车场景的不同功能。” 中铁十九局集团玉龙铜业无人驾驶项目经理冷燃说。

车身搭载的传感器主要有激光雷达、摄像机、毫米波雷达和综合导航，通过实时感知矿山现场运行环境、自主规划决策，形成立体化的安全防护，实现矿山“本质安全”，即使在夜间也不受影响，依然能保持设定时速行驶实现7×24小时全天候不间断安全稳定作业，实现采、运、排各环节常态化无人作业，每辆车减少2名驾驶员。同时，配合无人驾驶管理云平台，实现多车编组及智能调度、动态业务地图实时更新、作业车辆信息动态展示等功能，有效提升作业效率及管理水平。

“这些车的前后装了多个摄像头、毫米波雷达和激光雷达，它们就像矿车的眼睛和耳朵，让矿车能看得见、听得到。同时通过算法进行感知融合，排除了矿区冬季飘雪、夏季扬尘的干扰。此外，为保障安全生产，无人驾驶矿用车增加了动态障碍物感知、静态障碍物感知、抗干扰能力、数据引擎、融合定位技术等。” 华为公司无人驾驶技术工程师何威说。

为实现车载各类传感器、MDC数据、无人驾驶云端系统的图像、视频、信息、数据、指令的上传下达，玉龙铜业在采矿区新增5座5G基站，实现铲装设备及无人驾驶运行区域5G网络全覆盖。

通过将露天采矿工程运营能力和无人驾驶技术深入融合，实现无人露天矿全流程、规模化运营，智能调度规模大于千辆矿车、多编组池化调度，平整度检测加均衡碾压，大幅减少道路维护次数，助推矿山建设提“智”增“绿”，将有助于公司节约资源成本、降低运输风险，在效率提升方面无人驾驶运输效率将达到90%以上。与传统的矿卡相比，无人矿卡可以实现全天候、全自动工作，无需人工干预，降低不规范作业造成的车辆维修、油耗高、胎损等成本，通过优化行驶策略和动力管理，减少不必要的加速和刹车，降低能源消耗和尾气排放，对矿山周边的生态环境产生更小的影响，有利于进一步提升企业效益水平，有助于规避人员伤亡事故，真正实现生产作业的本质安全，在安全效益、经济效益、企业竞争力等方面实现良好效果，切实树立高原露天金属矿山的无人驾驶行业标杆，为未来全矿无人化采剥运输打下基础。